减速机市场规模呈中高速稳定增长趋势，自动化、高能效的传动系统成行业主要需求。根据Business Research Company的数据，2015-2019年，全球减速机市场由2849亿元增长至4053亿元，年均复合增长率达到9.2%。近年来，在劳动生产率提升、技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局发生改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国都在加紧智能制造计划的实施，自动化、高能效的减速机成为下游客户新的需求增长点。

全球工业减速机产品主要分为通用减速机和专用减速机两大类。通用减速机适用于各下游行业，规格以中小型为主，产品呈现模块化、系列化的特点；专用减速机适用于特定行业，规格以大型、特大型为主，多为非标、定制化产品。在通用减速机行业，海外制造商有德国SEW、西门子弗兰德等公司；在专用减速机行业，以机器人专用减速机为例，海外制造企业主要有纳博特斯克、哈默纳科等。

减速机行业总体需求主要受工业行业整体趋势影响。由于减速机应用于下游多数工业领域，因此单个行业的波动对总体市场需求的影响较小，市场变化趋势与工业整体产值更为相关。以涵盖广泛下游行业客户的通用减速机企业为例，比对SEW、伦茨、住友、邦飞利减速机业务销售额增速及工业增加值增速。在经历2010年整体经济、工业恢复性增长后，全球工业增加值保持2%-3.5%平稳的同比增速。同时期内，经济危机对减速机企业营收的影响持续至2010年，2011年企业营收增速达到峰值并在之后呈现平稳态势。

减速机、伺服系统和控制器是工业机器人三大核心零部件，合计占机器人整机成本的 70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占 24%，控制器系统占 12%。由于核心零部件领域技术门槛较高，行业较为集中，市场主要由掌握核心技术的国际厂商垄断。

由于精密减速机制造对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产商并不多。日本企业凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据全球工业机器人减速器市场85%左右的份额。根据前瞻网数据，2015年全球机器人用精密减速机市场销量中，纳博特斯克占据60%，哈默纳克占15%，住友重工占10%，来自斯洛伐克的SPINEA占市场份额的5%。