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智能焊接协作机器人解决方案

发布时间:2021-11-23

背景及问题

在焊接加工的过程中,一般情况下,要求焊工具备熟练的操作技能,丰富的实践经验,稳定的焊接水平。而焊接是一个劳动条件差、灰尘较多、热辐射较大、危险性较强的工作。这个时候,就需要使用焊接机器人,来代替这些手工焊接的方式。不仅可以降低焊工的劳动强度,还可以在标准化的进程中,保证焊接的质量与效率。

海默弧焊协作机器人.jpg

弧焊焊接机器人

解决方案

针对以上问题,海默机器⼈提出了适⽤于焊接的协作机器⼈解决⽅案。该⽅案设备是由海默HM06L协作机器⼈搭载焊接系统组成。海默HM06L协作机器⼈是⽬前市场上6kg及以上臂展最⻓的协作机器⼈,⼯作半径1508mm,负载6kg,具有低震动、低噪⾳、反应快等特点。臂展更长,可满足更多焊接场景的应用,无论工件大小,都无需借助升降柱即可达到工件的每一个角落,完美完成焊接工作。该协作机器⼈智能焊接系统可⽤于激光焊、弧焊、⽓保焊等焊接场景,其焊接质量符合⾏业相关要求。

该解决方案能够为企业实现焊接标准化作业奠定基础,提高焊接效率和焊缝质量,降低劳动强度,可应用于汽车制造业、造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业等。

海默焊接协作机器人.jpg

弧焊焊接机器人 

功能特点

海默焊接协作机器人具有手动进退丝、保护气体检测、空运行、提前送气/滞后关气、飞行引弧、焊接过程中断弧重启动、修改焊接电流电压值等功能,同时还具有以下特点:

  • 协作机器⼈可⼈机协作,不需要围栏,占地空间小;

  • 速度快、精度⾼,可快速完成焊接作业;

  • 具备柔性加⼯特点,能适应产品变化进⾏⼆次部署;

  • 机器⼈震动更小、性能更稳定,可满⾜⼤批量、⾼质量的⽣产需求;

  • 臂展长,可满足更多焊接场景的应用;

  • 操作简单快捷,⽀持拖拽⽰教、图元编程,实现真正意义零基础编程。

海默激光焊接协作机器人.jpg

海默协作机器人激光焊接

适用行业

汽车制造业、造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业

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